扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示(西工大 严恭敏,2012—2-4）问题描述如图1所示，从空中水平抛射出的物体，初始水平速度，初始位置坐标（);受重力和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻