基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法

基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法一、引言MEMS陀螺仪是一种常见的惯性传感器，主要用于测量物体在空间中的旋转运动。但是，由于其自身的噪声、漂移和温度变化等因素影响，会导致其输出值出现误差，