不确定系统的滑模控制算法研究及在机械臂上的应用的开题报告

不确定系统的滑模控制算法研究及在机械臂上的应用的开题报告一、选题背景及研究意义滑模控制是一种具有广泛应用前景的非线性控制方法，具有高精度、鲁棒性强等优点，同时也能够较好地解决系统中的饱和和噪声等问题。