实验三 控制系统的根轨迹(石油大学)

实验三 控制系统的根轨迹一.实验目的（1） 弄清系统闭环性能可用闭环极点与放大倍数之间一一对应关系分析——根轨迹表示；（2） 熟悉根轨迹的绘制方法；（3） 分析增加开环零、极点对根轨迹形状及方向的影响