自动控制理论二课程教学大纲

自动控制理论二课程教学大纲课程中文名称：自动控制理论口课程英文名称：Control Theory!!课程编号：204T0332学分：3学时：48 （其中：讲课学时：48实验学时：0实践学时：0）先修课

自动控制理论二课程教学大纲 课程中文名称：自动控制理论口 课程英文名称： ControlTheory!! 课程编号： 204T0332 学分： 3 学时：（其中：讲课学时：实验学时：实践学时： 484800） 先修课程：《电路原理（一）》、《电子技术基础（一）》、《电机学（一）》、《电力系统信号分析与处理》 适用专业：电气工程及其自动化 课程类别：专业核心课、必修课、学位课 使用教材：廖道争.自动控制理论科学出版社， [M].2019. 开课单位：电气与新能源学院 课程简介：自动控制理论是研究自动控制系统普遍规律的科学，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本 概念和基本规律，介绍对自动控制系统从建模、分析、到设计应用的各种原理.、思想和方法。《自动控制理论》 n 主要讲授经典控制理论，其主要内容包括：自动控制系统的组成及相关术语、控制系统的数学建模、控制系统的时 域分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正、离散控制系统的分析与校正等。 课程性质 《自动控制理论》是电气工程及其自动化专业的专业核心课与学位课。自动控制理论是研究关于自动控制 II 系统建模、分析和设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。本课程理论性和工程应用性均较强， 是数学思维在工程实践中的应用拓展。主要针对复杂工程系统的控制问题，建立数学模型，基于传递函数这一主要 数学模型，应用时域、复数域、频域以及离散控制等理论方法对控制系统进行综合分析和校正，最终达到满意的控 制效果。 二、课程目标： 课程目标能从控制科学的内容、方法、思维多个层面进行学习，树立正确的人生观、价值观，培养家国情 ： 1 怀、创新能力、科学思维和探索习惯。 课程目标能够应用自动控制理论的专业知识对自动控制系统进行正确规范表述，理 ： 2 解自动控制系统的基本原理.、普遍方法和通用规律。 课程目标能运用拉普拉斯变换、傅里叶变换和变换等数学知识对自动控制系统建立微分方程、传递函数、 ： 3z 频率特性等数学模型并求解。