基于滑模变结构的末导引律研究

基于滑模变结构的末导引律研究基于滑模变结构的末导引律研究摘要：滑模控制作为一种强鲁棒性控制方法，在现代控制领域中得到了广泛的应用。本文针对一类非线性系统的控制问题，提出了一种基于滑模变结构的末导引律方