毕业设计（论文）-基于西门子PLC的液位水槽控制装置设计

第1章 绪论第1.1节 水槽装置的概述液位控制常采用PID控制，该控制方法具有响应迅速、稳态误差小等优点。但当系统内部参数发生变化或受到外界干扰时，参数整定就比较困难，给学生实验带来很大的不便。为