非线性规划在机器人避障问题中的应用研究

非线性规划在机器人避障问题中的应用研究随着机器人技术的不断发展，机器人避障成为了一个非常重要的应用领域。机器人避障需要综合运用多种技术，其中非线性规划是一个比较重要的技术手段。本文将探讨非线性规划在机