基于89s51单片机的循迹小车设计报告

基于89s51单片机的循迹小车设计报告摘 要本文介绍了基于at89s52单片机的智能小车的设计与实现。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT