基于A星算法的移动机器人路径规划应用研究

基于A星算法的移动机器人路径规划应用研究周宇杭 王文明 李泽彬 代宇浩 徐宇豪 柳晨阳 摘要:移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最