四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究摘要：随着无人飞行器技术的飞速发展，四旋翼飞行器已成为一种广泛应用的无人机平台。在四旋翼飞行器的控制中，位置控制是一个关键的技术。本论文以四旋翼飞行器的MAC-P