机电综合实训实验报告

北京邮电大学机电综合实训实验 实验名称：仿生蛇形机器人一 实验目的了解蛇形机器人的概念，蛇形机器人的动作规划，步态规划的基本知识。熟悉蛇形机器人的构架搭接。掌握创意之星机器人的构建搭接