基于动态混合网格的AUV水下发射和对接数值仿真研究

基于动态混合网格的AUV水下发射和对接数值仿真研究摘要动态混合网格作为近年来最有效的数值方法之一，被广泛应用于水下机器人的研究中。本文以AUV水下发射和对接为研究对象，采用动态混合网格方法进行数值仿真