实验三+调节器参数的影响总汇

实验三 调节器参数整定及整定参数值对系统性能指标的影响实验目的：掌握PID控制参数的变化对系统性能指标的影响；掌握PID调节器参数整定方法；掌握根据过渡过程曲线调整P、I、D参数以达到最佳；实验内容：