混联机械手运动控制及刀具轨迹规划研究的开题报告

混联机械手运动控制及刀具轨迹规划研究的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，混联机械手逐渐广泛应用于各种工业领域，如汽车、航空航天、电子、医疗等。混联机械手可同时进行多种动作，如剪、冲、铆、焊、切