z系列行星摆线针轮减速机

Z系列行星摆线针轮减速机摆线针轮减速器（JB/T2982—1994）是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。具有传动比大、传动效率高、结构紧凑、体