双四足差动驱动步行车辆的研究的开题报告

双四足差动驱动步行车辆的研究的开题报告一、研究背景随着城市化的发展，城市交通成为人们生活中的重要问题，步行车辆作为一种环保、健康、低碳的出行方式备受关注。然而，传统的四轮步行车辆存在转弯半径大、机动性