基于自抗扰转矩补偿的采煤机截割传动系统动载荷主动控制

基于自抗扰转矩补偿的采煤机截割传动系统动载荷主动控制采煤机截割传动系统是现代煤矿生产中的重要设备之一，其主要功能是将刀盘转动、截割煤岩，并将煤岩输送至运输设备。在采煤机的工作过程中，动载荷是传动系统的