深海载人潜水器动力学建模研究及操纵仿真器研制

深海载人潜水器动力学建模研究及操纵仿真器研制江南大学 博士学位论文 姓名:谢俊元 申请学位级别:博士 专业:轻工信息技术与工程 指导教师:须文波 20091201 摘要 摘要 二十一世纪，人类将在海洋