现代控制理论第六章最优控制ppt课件

- 本章内容 - 6.1 概述6.2 研究最优控制的前提条件6.3 静态最优化问题的解6.4 泛函及其极值――变分法6.5 用变分法求解连续系统的最优控制问题 6.6 极小值原理