水下传感器网络节点部署对定位性能影响研究

水下传感器网络节点部署对定位性能影响研究水下传感器网络节点部署对定位性能影响研究一、引言水下传感器网络（Underwater Sensor Networks，USNs）是一种由众多分布在水下的传感器节