驱动轮直流电机选择计算样稿

驱动轮电机用于驱动 AGV 运行，包含AGV直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机参数计算之前首先需要明确 AGV 各项设计要求，如表