异构双腿机器人步态规划及模式识别研究的任务书

异构双腿机器人步态规划及模式识别研究的任务书任务书一、任务背景随着科学技术的不断发展，人们对机器人的研究和应用也日益广泛。机器人在工业、服务、医疗等领域都扮演着重要的角色。在这些领域，越来越多的机器人