基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法

基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法摘要：多柔体系统是由许多较小而灵活的部分组成的复杂物体。这种系统在现代工程、生物医学和航天航空领域中具有广泛应用。在进行多柔体系统动力学分析时，节点坐标法