基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪

基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪摘要：本文提出了一种基于切换增益调节的神经滑模控制方法，用于机器人的位置跟踪。该方法结合了神经网络的学习能力