《控制工程基础》课程教学大纲

《控制工程基础》课程教学大纲课程名称：控制工程基础课程代码：MEEN3001英文名称：Basic of Control Engineering课程性质：专业必修课程(学位课程)学分/学时：2.5学分/

《控制工程基础》课程教学大纲 课程名称：控制工程基础 MEEN3001 课程代码： Basic of Control Engineering 英文名称： () 课程性质：专业必修课程学位课程 /2.5/45 学分学时：学分学时 5 开课学期：第学期 适用专业：机械电子工程 先修课程：高等数学、复变函数与积分变换、电路基础、电工学、 理论力学 后续课程：无 开课单位：机电工程学院 课程负责人：任子武 大纲执笔人：任子武 大纲审核人：倪俊芳 （在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明 一、课程性质和教学目标 学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质： 机械控制工程基础是机械电子工程本科专业的一门专业必修课程。 “” 本课程是一门技术学科，是解决机械工程中系统分析和设计的方法论。针对 机械电子工程专业的特点，以古典控制理论知识为主，结合实际工程系统应用， 为学生从事学习自动控制及机电控制其它课程尊定理论基础； 教学目标： “”“” 控制工程基础是研究控制论在机械工程中应用的一门技术学科。本 课程的主要内容包括：自动控制基本概念、 控制系统数学模型、拉氏变换及反变 典型 换、环节传递函数、方框图及其简化、时间响应及系统性能指标、一阶/二 阶系统时间响应、误差分析与计算、频率特性的基本概念、频率特性图形表示法 (Nyquist/Bode) 图图传递函数绘制系统频率特性曲线、频率特性曲线求系统传 、 递函数、系统稳定性的基本概念、系统稳定的充要条件、劳斯稳定性判据、 Nyquist 稳定性判据、控制系统的相对稳定性频域 、系统校正概述、串联校正、 PID 法对控制系统进行综合与校正、控制器。学习和掌握古典控制理论，并运用 控制论的基本原理及基本思想方法，分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问