基于间隙等效模型的舵机非线性控制研究

基于间隙等效模型的舵机非线性控制研究随着自动化技术的不断发展，舵机在机器人、无人机、航空、航天等领域中的应用越来越广泛。舵机的控制是这些应用中不可缺少的部分，然而舵机的非线性特性使得控制难度加大。本文