改进的免疫遗传算法在多机器人协作中的应用

改进的免疫遗传算法在多机器人协作中的应用在多机器人协作领域，随着机器人数量的增加和任务的日益复杂，任务分配、路径规划、目标跟踪等问题已成为主要瓶颈。传统方案通常采用人工设计策略，但随着机器人数量的增加