《根轨迹法》PPT课件 (2)

- 闭环控制系统的动态性能，主要由系统的闭环极点在s平面上的分布所决定。利用系统的开环零、极点分布图，采用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹----根轨迹。