船舶操纵系统的自适应模糊可拓控制研究的任务书

船舶操纵系统的自适应模糊可拓控制研究的任务书任务书一、课题背景随着现代海洋经济的快速发展，船舶的运输能力和载货量不断提高，对船舶操纵系统的要求也随之增加。目前常用的船舶操纵系统有PID控制、神经网络控