自动化升降绿篱的设计与研究

自动化升降绿篱的设计与研究 1自动化升降绿篱修剪机的结构和工作原理 工作人员打开电源开关，推动或遥控驱动电机以及舵机到指定位置后，启动3号电机在遥控器上的按钮，底座上3号电机带动螺杆开始

14 第页共页 自动化升降绿篱的设计与研究 1自动化升降绿篱修剪机的结构和工作原理 工作人员打开电源开关，推动或遥控驱动电机以及舵机到指定位 置后，启动3号电机在遥控器上的按钮，底座上3号电机带动螺杆开 始升高，这时其它电机处于待机状态，等螺杆上升到指定位置后，遥 控启动2号小电机按钮，盘刀由开始加速都最终恒速旋转。再遥控控 制1号小电机,控制丝杠正反转，以及转速，进而使得滑块在横向移 动的速度和位移量不断变化，从而改变刀具的工作方位，以实现大面 积，多造型的园艺修剪作业。当刀具转到一定位置后，整个车体通过 调节走轮不断靠近绿篱，到达适当位置后盘刀开始有效修剪作业。 2关键技术及解决方案 2.1工作刀具的旋转设计 由于该产品主要适合于路面比较平整，作业场地比较开阔的绿化 带的修剪，而在一般城市街道我们经常会看到很多形状比较规则的绿 化带，因此这款设备主要适用于修剪绿化带的水平面与垂直面。当滑 块将推杆拉直后，刀具与地面平行，刀刃相对于绿色植物向上的枝干