冗余空间机械臂的运动规划方法研究的任务书

冗余空间机械臂的运动规划方法研究的任务书任务书一、任务背景随着机械制造技术的不断发展，机械臂已经广泛应用于各个领域，特别是在工业生产以及航空、军事等高科技领域中扮演着重要角色。然而，传统的机械臂运动规