动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究

动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究摘要自主导航机器人的安全性和可靠性是智能制造领域研究的重点之一。本文围绕 AGV（自动引导车）的避障轨迹规划问题展开研究。首先，介绍了 AGV 的工作原理，并分析了