齿轮动力学

直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型若忽略传动轴的扭转变形，只考虑齿轮副处的变形，则得到最简单的扭转振动模型，如图1所示。其中rb1、rb2为主从动齿轮的基圆直径，kv为齿轮副的综合啮合刚度，并且考虑齿轮副