各向相异性的全方位移动机器人优化运动控制的任务书

各向相异性的全方位移动机器人优化运动控制的任务书任务书：各向异性的全方位移动机器人优化运动控制一、任务背景全方位移动机器人在工业、服务、医疗等领域拥有广阔的应用前景，能够方便地完成狭小、复杂环境下的操