基于力反馈的虚拟拆卸系统关键技术研究

基于力反馈的虚拟拆卸系统关键技术研究    李 嘉， 侯 文， 夏文文， 杨艳芳， 陈定方（1. 海军潜艇学院动力操纵系，山东 青岛 266042；2.武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北 武汉 4