水下船体清刷机器人设计及壁面行走控制研究的任务书

水下船体清刷机器人设计及壁面行走控制研究的任务书任务书一、任务背景随着人类对海洋资源的需求不断增加，水下运行设备的需求也随之增加。但是，在长期的水下运行过程中，船体壁面会因为原藻生长、海水的冲刷、以及