孙桓《机械原理》(第7版)配套辅导系列-章节题库-第13章-工业机器人机构及其设计

第 13 章 工业机器人机构及其设计1．计算图 13-1 所示机械手机构的自由度。图 13-1 RPRC2R 机械手解：计算机械手自由度时，一般不计腕部的自由度，该机械手为一个空间开链机构，由 4 个