机械原理第七版 孙桓主编

和；构件是机构中的单元体。、、等三个特征的构件组合体称为机器。、、所组成的。。5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。。； 机构的自由度是指。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，