单容水箱

一、选题背景随着工业生产的飞速发展,人们对控制系统的控制精度,响应速度,系统稳定 性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线 性,时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想