基于粒子滤波的速度轨迹补偿

基于粒子滤波的速度轨迹补偿基于粒子滤波的速度轨迹补偿摘要：随着无人驾驶技术的发展，精确的速度估计和轨迹预测对于保证车辆的安全和稳定至关重要。然而，由于各种噪声和不确定性的存在，能够准确估计车辆速度和预