基于重置坐标系空间RCCR机构的分析与仿真的任务书

基于重置坐标系空间RCCR机构的分析与仿真的任务书一、研究背景及研究意义RCCR机构是一种新型的可重构机构，具有运动连续性好、重构性能高、结构简单等特点，广泛应用于机械手臂、航空航天等领域。其中，在机