OBD协议说明(个人)

OBD协议数据流说明需要确认的问题：支持的车型？油耗、里程读取？OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？OBD能读取数据比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流