基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法

基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法摘要：导航是指通过利用传感器数据和地图等信息，确定车辆或机器人在未来一段时间内的运动轨迹的过