基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划_王兴贵 1993

捻霜擎糟机 器 人基 于动力学约束 的机 械臂 最 优关节轨迹规划王 兴 贵尹 朝 万’哈 尔 滨 工 业 大学 航夭 工 程 与力 学 系马兴 瑞。。。邹振祝 邵 成勋中 国 科 学 院沈 阳 自动