小型无人直升机静电喷雾系统设计与试验中期报告

小型无人直升机静电喷雾系统设计与试验中期报告设计背景：随着农业机械化的快速发展，传统的手动农业已经逐渐被自动化、智能化的设备所取代。其中，农用无人机已经成为现代农业中不可或缺的一部分。它们可以在更短的

小型无人直升机静电喷雾系统设计与试验中期报告 设计背景： 随着农业机械化的快速发展，传统的手动农业已经逐渐被自动化、 智能化的设备所取代。其中，农用无人机已经成为现代农业中不可或缺 的一部分。它们可以在更短的时间内完成各种繁重的农业工作，如作物 的植保、喷洒农药等。 静电喷雾技术是目前较为先进的植保技术之一，它通过静电力作用 将药液粘附于植物叶面上，并能够实现药液的精细喷洒、节约药剂等优 点。本设计旨在研制一种小型无人直升机静电喷雾系统，实现无人化的 精细喷雾操作，提高农业生产效率。 设计思路： 1 、设计方案：本设计采用四轴无人机作为载体，通过添加喷雾系 统，实现对作物的精细喷雾。喷雾系统由液体存储罐、导流板、电极和 控制装置四部分组成。喷雾方式为静电喷雾，喷雾过程中通过静电力作 用，将药液粘附在叶面上，实现药剂的精细喷洒。 2 、液体存储罐：喷雾系统的液体存储罐采用聚碳酸酯材料制成，容 500 积为毫升，可容纳各种杀虫剂、药剂等液体。 3 、导流板：导流板位于电极周围，起到引导喷雾液滴的作用，保证 喷雾效果的精准性。 4 、电极：电极采用金属材料制造，可在喷雾过程中产生静电场，使 药液粘附于植物叶面上。 5PWM 、控制装置：本设计采用单片机作为控制装置，通过信号控 制马达速度，从而实现调节药液流量的目的。 6 、喷雾测试：本设计将会进行静电喷雾测试，测试药液粘附效果、 药液喷撒均匀性、杀虫效果等参数。