四轴码垛机器人主要结构件有限元静力分析

四轴码垛机器人铸件有限元分析报告底座分析底座受力分析，底座受力位置主要在底座与减速机连接处（1）、底座上部结构载荷 （2）、底座上部结构载荷力矩 （3）、二、三轴电机力矩对底座的作用，作用于底