基于无量纲化辨识雅可比矩阵选取测量位姿的Stewart并联机构运动学标定

基于无量纲化辨识雅可比矩阵选取测量位姿的Stewart并联机构运动学标定标题：基于无量纲化辨识雅可比矩阵选取测量位姿的Stewart并联机构运动学标定引言：Stewart并联机构是一种常见的平台式机器