(完整word版)刚体的平面运动作业习题参考答案1

8-1 图示四杆机构中，；曲柄的角速度。求当而曲柄重合于的延长线上时，杆和曲柄的角速度。 SHAPE \* MERGEFORMAT 参考答案：因OA杆作定轴转动，故。AB杆做平面运动其速度瞬心为O