基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划

基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划随着焊接技术的发展，焊接机器人在制造业中广泛应用。焊接机器人可以取代传统的人工焊接，提高焊接效率和质量，并降低人力成本。在焊接机器人的应用领域，相贯接头焊接